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title: 'Xbox 360 Kinect unter Java ansprechen'
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date: '2015-04-02'
description: 'Windows anmachen 🙂 Kinect mit dem USB-Power-Adapter anstöpseln. Unter http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40278 das Kinect for Windows SDK v1.8 laden und. (Nicht Version 2!) Die grüne Lampe wird leuchten. Unter dem Geräte Manager wird Kinect angezeigt: Optional: Für ein paar …'
taxonomy:
  category:
    - JavaFX
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# Xbox 360 Kinect unter Java ansprechen

![Illustration einer tropischen Insel mit Palmen und einem hohen Berg](https://tutego.de/blog/javainsel/user/themes/tutego/images/insel-cover.jpg)# Java Blog für Programmierer

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## Xbox 360 Kinect unter Java ansprechen

02.04.2015 · [Christian Ullenboom](https://tutego.de/blog/javainsel/author/admin/)

1. Windows anmachen 🙂
2. Kinect mit dem USB-Power-Adapter anstöpseln.
3. Unter [http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40278](http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx "http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40278") das **Kinect for Windows SDK v1.8** laden und. (Nicht Version 2!) Die grüne Lampe wird leuchten.
4. Unter dem **Geräte Manager** wird **Kinect** angezeigt: [![image](https://tutego.de/blog/javainsel/images/3/3/d/c/4/33dc461be19c8c05cab1216a321e4224a1cd24dd-image1.png "image")](https://tutego.de/blog/javainsel/2015/04/xbox-360-kinect-unter-java-ansprechen/image1.png)
5. `Optional`: Für ein paar Beispiele installiere von [http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40276](http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx "http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40276") das **Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8**. Unter **Developer Toolkit Browser v1.8.0 (Kinect for Windows)** kann man dann Beispiele anschauen und prüfen, ob die Kamera einen “empfängt”. [![image](https://tutego.de/blog/javainsel/images/f/a/f/5/8/faf585e6f57c9685a873cac91a31aba1151823b6-image2.png "image")](https://tutego.de/blog/javainsel/2015/04/xbox-360-kinect-unter-java-ansprechen/image2.png)
6. Gehe unter [http://research.dwi.ufl.edu/ufdw/download.php](http://research.dwi.ufl.edu/ufdw/download.php "http://research.dwi.ufl.edu/ufdw/download.php") und lade [*ufdw.jar*](http://research.dwi.ufl.edu/ufdw/download.php?a=0&f=ufdw.jar). Melde das Jar im Klassenpfad an.
7. Lade ein Beispiel von [http://research.dwi.ufl.edu/ufdw/j4k/examples.php](http://research.dwi.ufl.edu/ufdw/j4k/examples.php "http://research.dwi.ufl.edu/ufdw/j4k/examples.php"), entpacke es, und setze für ein 64-Bit-Java die DLL-Dateien (*ufdw\_j4k\_64bit.dll/ufdw\_j4k2\_64bit.dll*) in das Java-Projekt.

Das waren die Vorbereitungen, jetzt können wir zum eigentlichen Java-Programm kommen. Zum Testen soll einfach nur die **Orientierung** (also der Winkel zur Kinect) in den Winkel einer 3D-`Box` übertragen werden – dreht man sich vor der Kinect, wird die `Box` sich mitdrehen. Gleichzeitig gibt es noch einen `Text`, sodass man den Winkel gleich ablesen kann.

Fertig sieht das so aus:

```java

import javafx.application.Application;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.shape.Box;
import javafx.scene.text.Text;
import javafx.scene.transform.Rotate;
import javafx.stage.Stage;
import edu.ufl.digitalworlds.j4k.J4KSDK;
import edu.ufl.digitalworlds.j4k.Skeleton;

public class MovingBody extends Application {

  private final Box box = new Box( 200, 200, 200 );
  private final Text text = new Text( 200, 200, "#" );

  class SkeletonTracker extends J4KSDK {

    @Override
    public void onSkeletonFrameEvent( boolean[] skeletonTracked, float[] positions,
                                      float[] orientations, byte[] jointStatus ) {

      int skeletonId = 0;
      while ( !skeletonTracked[ skeletonId ] )
        skeletonId++;

      Skeleton skeleton = Skeleton.getSkeleton( skeletonId, skeletonTracked, positions,
                                                orientations, jointStatus, this );

      box.setRotate( (int) skeleton.getBodyOrientation() );  // reduce "noise" with (int)
      text.setText( "" + (int) skeleton.getBodyOrientation() );
      text.setRotate( (int) skeleton.getBodyOrientation() );
    }

    @Override
    public void onColorFrameEvent( byte[] colorData ) { }

    @Override
    public void onDepthFrameEvent( short[] depthFrame, byte[] playerIndex, float[] xyz, float[] uv ) { }
  }

  public MovingBody() {
    new SkeletonTracker().start( J4KSDK.SKELETON );
  }

  @Override
  public void start( Stage primaryStage ) {
    Group root = new Group();
    primaryStage.setScene( new Scene( root, 400, 400 ) );
    primaryStage.show();

    box.setTranslateX( 200 );
    box.setTranslateY( 200 );
    box.setTranslateZ( 200 );
    box.setRotationAxis( Rotate.Y_AXIS );

    root.getChildren().addAll( box, text );
  }

  public static void main( String[] args ) {
    launch( args );
  }
}
```

![image](https://tutego.de/blog/javainsel/user/pages/01.blog/2015/04/wp-3112/image3.png "image")

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